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标签:为了完成所要求的变换,可以先绕x轴旋转,再沿着x,y和z轴平移,最后再绕y轴进行旋转,这个变换的顺序很重要,如果颠倒两个依次变化的顺序,结果将会完全不同
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机器人学导论、机器人控制技术(研究生用)(深圳大学) 中国大学慕课答案2021完整版100分
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