第一周 一起走进魅力机器人世界 第一周单元测试
1、 二十世纪以来，尤其是第二次世界大战以后,信息技术革命的浪潮一浪高过一浪，那么下一波浪潮是什么呢
答案: 机器人浪潮
2、 从广义上讲下列不是机器人的是？
答案: 手摇式咖啡机
3、 下列哪种定义可以从狭义上界定机器人？
答案: 自动机器
4、 下列哪部电影不是围绕机器人讲的？
答案: 疯狂动物城
5、 科幻作家阿西莫夫提出的机器人三定律是？
答案: 机器人不得伤害人类,且确保人类不受伤害;
在不违背第一定律的前提下,机器人必须服从人类的命令;
在不违背第一及第二定律的前提下,机器人必须保护自己
6、 从功能上讲机器人主要由哪几大系统组成？
答案: 控制系统;
感知系统;
执行系统
7、 机器人控制系统由硬件系统和软件系统组成。
答案: 正确
8、 机器人感知系统分为内部感知系统和外部感知系统两大部分。
答案: 正确
9、 “机器人三定律”没有漏洞，完美指导机器人研究发展。
答案: 错误
10、 机器人执行系统分为两大部分，分别是移动或者变形和什么？
答案: 操作工作对象
第二周 古代机器人 第二周单元测试
1、 下列机器人发明时间相对较早的是？
答案: 法国的天才技师杰克·戴·瓦克逊发明机器鸭
2、 艾尔·加扎利是伊斯兰世界黄金时代（公元八至十三世纪）的一名机械工程师、学者、数学家、艺术家和发明家,被认为是现代工程之父,他最有名的著作是？
答案: 《精巧机械装置的知识之书》
3、 中国古代的“木牛流马”最早出自哪本典籍？
答案: 《三国志》
4、 “以诸葛亮有木牛流马,乃造一器,不因风水,施机自运,不劳人力。”这句话见于哪部典籍？
答案: 《南齐书·祖冲之传》
5、 伊斯兰世界黄金时代的著名工程师、发明家艾尔·加扎利发明过哪些机械装置？
答案: 象钟;
机器人乐队;
洗衣机
6、 十七八世纪，机器人研究方面增添了不少贡献者，其中包括？
答案: 瑞士钟表匠雅克·德罗;
英国发明家约翰·乔瑟夫·马林;
法国发明家雅克·沃康松
7、 人类活动中最基本、最重要的事情是计时，古代人类使用过水钟计时。
答案: 正确
8、 古希腊人希罗发明的汽转球是有文献记载以来第一部蒸汽机,它比工业革命时期发明的蒸汽机早两千年制造。
答案: 正确
9、 中国古代可与“木工祖师”鲁班齐名的人、被称为“木圣”的马钧发明了“木牛流马”。
答案: 错误
10、 记里鼓车和现代汽车上的计程器作用一样,它是古代利用____传动来记载距离的自动装置。
答案: 齿轮
第三周 军事机器人 第三周单元测试
1、 皮特·库柏(Peter Cooper)和埃尔默·A·斯佩里(Elmer A. Sperry)发明了什么装置使飞机能够在没有人控制的情况下保持平衡，从而促使了无人机的诞生？
答案: 自动陀螺稳定器
2、 下列属于机器人武器的是？
答案: “萤火虫”侦察机
3、 Warrior710是美国iRobot机器人公司在2010年出品的军用机器人产品，它是什么类型的机器人？
答案: 地面履带式
4、 2005年秋,美国波士顿动力公司首次公开其历经十余载所研制的仿生四足机器人“大狗(Bigdog）”，其主要用途是？
答案: 运输
5、 2002年11月，基地组织位于也门的一名高级领导人、恐怖大亨本. 拉登的贴身保镖阿布·哈里被美军无人机炸死，这架无人机型号是？
答案: RQ-1A“捕食者”
6、 军事机器人在现代战场具有哪些优势？
答案: 较高的智能优势;
全方位、全天候的作战能力;
较强的战场生存能力;
绝对服从命令听从指挥;
较低的作战费用
7、 军事机器人发展非常迅速，可以用于各种军事活动，如侦查、战斗、工程、援救、指挥、训练等方面。
答案: 正确
8、 1966年，美军历时3个月才从762米深的海底将在事故中掉入海底的氢弹武器打捞上来，打捞这枚氢弹使用了水下机器人“深蓝“。
答案: 错误
分析：“科沃”
9、 美军使用的RQ-4全球鹰无人机属于战术无人机。
答案: 错误
分析：应该是战略无人机
10、 2012年6月24日,中国研制的______(型号)载人潜水器成功突破7000米下潜深度,从而使中国成为世界上继美国、俄罗斯之后第三个能够进行设计与集成深水载人潜水器的国家。
答案: 蛟龙
第四周 工业机器人 第四周单元测试
1、 工业机器人的发展经历了三个阶段，其中第三个阶段是？
答案: 智能机器人
2、 世界上第一台工业机器人——美国Unimation公司的UNIMATE诞生于哪一年？
答案: 1959
3、 以下哪些是当今业界知名的工业机器人公司？
答案: ABB Robotics;
KUKA Roboter;
安川电机;
新松
4、 平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其两个对应体是？
答案: 实体形态的物理机器人;
虚拟形态的机器人
5、 平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是？
答案: 机器人的学习与培训模块;
机器人的实验与评估模块;
机器人的管理与控制模块
6、 工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？
答案: 机械部分;
传感部分;
控制部分
7、 工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。
答案: 正确
8、 机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。
答案: 错误
分析：可以结合起来应用
9、 工业机器人经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。
答案: 正确
10、 机器人感受系统由内部传感器和______传感器两部分组成。
答案: 外部
第五周 农业机器人 第五周单元测试
1、 目前农业机器人主要通过什么来实现定位？
答案: GPS
2、 1992年哪个国家开发了挤奶机器人？
答案: 荷兰
3、 中国第一个挤奶机器人被安置在蒙牛澳亚示范牧场是在哪一年？
答案: 2004
4、 农业机器人可以完成哪些工作？
答案: 剪羊毛;
挤牛奶;
喷洒农药
5、 目前农业机器人已在农业生产前、农业生产中、农业生产后各环节中大量采用，其具备的优势是？
答案: 弥补农业劳动力的不足,提高产出率;
提高农产品的品质,增加附加值;
实现植物工厂内的无菌化生产
6、 收获机器人一般可分为哪三类？
答案: 收割粮食;
采摘各种蔬菜、水果;
挖掘植物地面以下的部分
7、 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。
答案: 正确
8、 植保空中机器人可以完成农药播撒、病虫害监测、水土保持观察、作物产量评估等农业植保作业。
答案: 正确
9、 农业机器人以农产品为操作对象,一般具有信息感知以及四肢行动能力。
答案: 正确
10、 英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有______用来确定蘑菇的位置和大小。
答案: 视觉传感器
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