自动控制原理（二）SPOC(华中科技大学) 中国大学慕课答案2024完整版100分

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起止时间:2018-03-05到2018-06-23
更新状态:已完结

第3周 第七章 线性离散控制系统 第七章单元测试

1、 闭环离散系统的G(s)=K/ s(0.1s+1)，其中采样周期T=0.1s，试求系统临界稳定时的K值（）。

A:4.33
B:3.33
C:5.33
D:4
答案: 4.33

2、 下列哪个不是线性离散系统的数学模型（）。

A:差分方程
B:脉冲传递函数
C:离散状态空间表达式
D:普通传递函数
答案: 普通传递函数

3、 对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（）。

A:k时刻的输入
B:k时刻之前的输入
C:k时刻之前的输出
D:k时刻之后的输入
答案: k时刻之后的输入

4、 香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号e*(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

5、 下图开环离散系统的脉冲传递函数为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

6、 设闭环离散系统如图所示，试求闭环脉冲传递函数Φ(z)=（）。

A:
B:
C:
D:
答案:

7、 离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为（ ）

A:2
B:1
C:0
D:
答案: 0

8、 在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（ ）

A:输入等于零
B:初始状态等于零
C:输入和初始状态都等于零
D:输入和初始状态都不等于零
答案: 初始状态等于零

9、 闭环离散系统的输出C(z)=（ ）‍

A:
B:
C:
D:
答案:

10、 离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ，则动态响应为( )

A:双向脉冲序列
B:发散脉冲序列
C:等幅脉冲序列
D:收敛脉冲序列
答案: 发散脉冲序列

11、 已知X(t)的拉氏变换为，则X(t)的Z变换X(z)为

A:
B:
C:
D:
答案:

12、 设开环离散系统如图所示，该系统的开环脉冲传递函数为（）。

A:
B:
C:
D:
答案:

13、 如图输出采样信号的Z变换C(z)为（）

A:
B:
C:
D:
答案:

14、 设开环离散系统如图所示，系统的开环脉冲传递函数G(z) = （）。

A:
B:
C:
D:
答案:

15、 图示系统输出C（Z）的表达式为（ ）。

A:
B:
C:
D:
答案:

16、 下图所示为某一闭环离散系统，则该系统的脉冲传递函数为（）

A:
B:
C:
D:
答案:

17、 离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为( )。

A:单向脉冲序列
B:双向发散脉冲序列
C:双向等幅脉冲序列
D:双向收敛脉冲序列
答案: 双向发散脉冲序列

18、 的z变换是( )

A:
B:
C:
D:
答案:

19、 z变换中z的定义为（ ）。

A:
B:
C:
D:
答案:

20、 离散控制系统稳定的充分必要条件是（ ）。

A:闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外
B:闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
C:闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
D:闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
答案: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

21、 单位阶跃的z变换为（ ）。

A:
B:
C:
D:
答案:

22、 f(t)=t的Z变换是（）。

A:
B:
C:
D:
答案:

23、 初始条件为c(0)=0，c(1)=1，则利用z变换法解二阶差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的结果为（）。

A:
B:
C:
D: