智能工业机器人及其应用 智慧树答案2024版100分完整版

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第一章 单元测试

1、单选题:
人类创造机器人的主要目的是( )。
选项:
A:为人类服务

B:纯属自然产生

C:替代人类成为主宰

D:创造一种新事物

答案: 【为人类服务

2、单选题:
第二代机器人的主要特点( )。
选项:
A:具有很强的智能性

B:具备完全独立性

C:有一定的传感检测,能适应一定的外界环境变化

D:没有任何智能性,纯示教性自动化

答案: 【有一定的传感检测,能适应一定的外界环境变化

3、多选题:
我国的工业机器人的定义( )。
选项:
A:多功能多自由度

B:能自动定位控制

C:可重复编程

D:能搬运零件或加持工具,以完成各种作业

答案: 【多功能多自由度
;能自动定位控制
;可重复编程
;能搬运零件或加持工具,以完成各种作业

4、多选题:
第四代机器人的特点( )。
选项:
A:具备自我组装修复功能

B:结合人工智能

C:具备自我复制功能

D:可独立于人类存在

答案: 【具备自我组装修复功能
;结合人工智能
;具备自我复制功能
;可独立于人类存在

5、判断题:
机器人三大守则是行业的规范准则。( )
选项:
A:错
B:对
答案: 【

第二章 单元测试

1、单选题:
码垛机器人一般使用几自由度的机械臂( )。
选项:
A:3

B:5

C:4

D:6

答案: 【4

2、单选题:
谐波减速器的传动原理( )。
选项:
A:输入输出传动方向相同

B:行星齿轮传动

C:少齿差速传动

D:带传动

答案: 【少齿差速传动

3、多选题:
工业机器人的核心部件( )。
选项:
A:电动机

B:控制器

C:传感器

D:减速器

答案: 【电动机
;控制器
;减速器

4、多选题:
直流有刷和无刷伺服电机的区别( )。
选项:
A:转子磁场产生方式不同

B:成本与结构差异大

C:定子励磁方式不同

D:有无电刷

答案: 【转子磁场产生方式不同
;成本与结构差异大
;定子励磁方式不同
;有无电刷

5、判断题:
工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【


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