第一章 单元测试
1、 数字控制系统的实时性与（ ）有关。
A:计算机速度
B:A/D
C:控制算法
D:其它选项都有
答案: 其它选项都有
2、 计算机只承担数据的采集和处理工作，而不直接参与控制的系统是（ ）。
A:数据处理系统
B:直接数字控制系统
C:监督控制系统
D:集散控制系统
答案: 数据处理系统
3、 直接数字控制系统包含多台计算机，能够实现多级控制。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
4、 理想采样开关的闭合时间趋近于0。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
5、 当采样频率小于信号最高频率2倍时会出现混频现象。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
6、 工程上常用的信号重构方法是（ ）。
A:香农重构法
B:零阶保持器
C:一阶保持器
D:单位脉冲序列
答案: 零阶保持器
第二章 单元测试
1、 质量弹簧阻尼系统的数学模型为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
2、 系统辨识的三大要素是（ ）。
A:输入输出数据
B:模型类
C:等价原则
D:采样周期
答案: 输入输出数据
模型类
等价原则
3、 已知差分方程
，设
，其单位速度输入下的对应时刻输出值正确的是（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
4、 z变换性质中，能够反映时域信号与频域表达式之间关系的有（ ）。
A:线性性
B:超前定理
C:初值定理
D:卷积定理
答案: 初值定理
5、 z反变换能够得到采样点间的连续函数信息。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
6、 若
，
，则二者串联得到的系统z传递函数为
。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
7、
已知系统如图所示：
系统的闭环误差传递函数为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
8、 
的初值和终值是（ ）。
A:0,1
B:0，∞
C:1,1
D:1，∞
答案: 0，∞
9、 系统
的单位速度误差为（ ）。
A:2
B:1
C:0
D:∞
答案: 0
10、 若线性离散系统的特征方程为
，则系统是稳定的。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
第三章 单元测试
1、 若某控制器为
，采用脉冲不变法求数字控制器为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
2、 模拟化设计中，采样周期T应该选__一些，T越大，离散化的D(z)与连续控制器D(s）的差异越_____。（ ）
A:小，大
B:大，大
C:小，小
D:大，小
答案: 小，大
3、 双线性变换法的变换关系为
。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
4、 零极点匹配法设计
时，需按照
和增益相同确定增益系数k。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
5、 若某控制器为
，T=0.1s，采用双线性变换法求数字控制器为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
6、 PID控制器中积分项的作用是（ ）。
A:提高系统的快速性
B:消除稳态误差
C:减小稳态误差
D:减小超调量
答案: 消除稳态误差
7、 PD控制器指（ ）控制器。
A:比例
B:比例积分
C:比例微分
D:比例反馈
答案: 比例微分
8、 比例控制能够迅速反应误差，从而减小误差，最终消除误差。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
9、 保持器等效法变换后，D（z）的单位脉冲响应在采样点时刻与D（s）相同。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
10、 为了减小稳态误差，直流电机速度闭环控制应采用比例积分控制器。( )
A:对
B:错
答案: 对
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