首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___，对应的增益称为___。尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___乘积的形式，对应的增益称为___，表示系统在阶跃输入下___的比值。我的答案：第一空：零极点表达式第二空：根轨迹增益第三空：基本环节第四空：系统增益第五空：输出稳态值变化量与输入阶跃幅度12