系统微分方程的解分为齐次通解和非齐次特解两部分，对应系统的___运动和___运动；其中___运动取决于系统自身结构特性，___运动取决于外界输入。系统对输入信号的复现能力取决于___运动的收敛性。我的答案：第一空：自由/固有第二空：受迫第三空：自由第四空：受迫第五空：自由/固有