将开环传递函数写成尾一多项式，将分子和分母多项式分解成因式，这些基本因式称为_。稳定系统中，根据零点位置分布，又可以分为两大类，一类为_环节，另一类为___环节。我的答案：第一空：基本环节第二空：最小相位第三空：非最小相位16

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