关于机理建模正确的说法有：A、需要完全明确被控对象的内在机理B、不同机理的系统不可能得到相同形式的数学模型C、需要消去输入输出之外的变量D、输出量放到等号左边，输入量放到等号右边我的答案：ACD2

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