按D-H法建立机器人运动学方程的实质是：利用齐次变换矩阵表示相邻两连杆之间的相对位姿和运动关系。（ ） A:对 B:错 答案: 对

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按D-H法建立机器人运动学方程的实质是：利用齐次变换矩阵表示相邻两连杆之间的相对位姿和运动关系。（ ） A:对 B:错 答案: 对

机器人学基础 最新知到智慧树满分章节测试答案

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