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起止时间:2020-05-09到2020-06-30
更新状态:已完结
单元1走进工业机器人 单元测验
1、 被称为机器人系统中枢的是
A:示教器
B:控制柜
C:机械臂
D:电机
答案: 控制柜
2、 示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是
A:摇杆
B:触摸笔
C:重置按钮
D:触摸屏
答案: 触摸屏
3、 机器人系统由（多选）部分组成
A:外围设备
B:示教器
C:本体
D:控制柜
答案: 示教器;
本体;
控制柜
4、 工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。
A:正确
B:错误
答案: 正确
5、 按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。
A:正确
B:错误
答案: 错误
6、 无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电
A:正确
B:错误
答案: 错误
单元4 关节运动指令MoveJ 圆弧运动指令MoveC 单元测验
1、 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。
A:线性
B:直线
C:点到点
D:任意
答案: 点到点
2、 机器人速度是何单位？（ ）
A: cm/min
B: mm/sec
C:in/sec
D: mm/min
答案: mm/sec
3、 在大范围移动机器人的时候采用（ ）方式。
A:圆弧
B:直线
C:点到点
D:任意
答案: 点到点
4、 圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。
A:线性
B:直线
C:点到点
D:圆形
答案: 圆形
5、 圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（ ）。
A:起始点、结束点
B:中间点、结束点
C:起始点、中间点
D:任意点
答案: 中间点、结束点
6、 机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（ ）。
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 2
7、 圆弧指令中需要示教几个目标点（ ）。
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 2
8、 圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须（ ）
A:明显的区分开
B:连续的三个点
C:位置任意
D:在一条直线上
答案: 明显的区分开
9、 工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（ ）。
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