运动控制(上海海事大学)中国大学mooc慕课答案2024版100分完整版

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起止时间:2020-03-02到2021-04-30
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第一章 绪论 第一周测验

1、 根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。

A:电磁转矩等于阻转矩
B:电磁转矩为驱动转矩
C:电磁转矩不等于阻转矩
D:电磁转矩为制动转矩
答案: 电磁转矩不等于阻转矩

2、 吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（ ）负载。

A:反抗性恒转矩
B:通风机类
C:恒功率负载
D:位能性恒转矩
答案: 位能性恒转矩

3、 根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。

A:正向制动
B:正向电动
C:反向电动
D:反向制动
答案: 反向制动

4、 获得直流电的电能变化方式

A:整流
B:逆变
C:斩波
D:变频
答案: 整流;
斩波

5、 PWM的调制方法

A:SPWM控制方法
B:SHEPWM控制方法
C:PWM跟踪控制方法
D:SVPWM控制技术
答案: SPWM控制方法;
SHEPWM控制方法;
PWM跟踪控制方法;
SVPWM控制技术

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速 第二周测验

1、 对于闭环调速系统，请问哪个环节的干扰是控制器无法处理的

A:电源扰动
B:负载扰动
C:电机参数扰动
D:转速反馈扰动
答案: 转速反馈扰动

2、 对于直流调速系统的起动阶段，需要经过三个阶段，请问以下哪个说法不正确

A:饱和
B:过饱和
C:退饱和
D:不饱和
答案: 过饱和

3、 请问对于传统直流调速控制系统，在其起动阶段，为什么有个阶段转速控制器不起作用。

A:控制器坏了
B:由于积分作用使得控制器饱和
C:人为断开转速控制器
D:控制器没有选择好
答案: 由于积分作用使得控制器饱和

4、 对于较大容量的直流调速系统，一般采用何种电力电子开关器件组成可控整流器

A:GTO
B:晶闸管
C:IGCT
D:IGBT

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