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起止时间:2021-04-12到2021-07-01
更新状态:每5天更新一次
第1章绪论 第一章测验
1、 计算机控制系统中的控制器功能是通过 （ ）来实现。
A:计算机
B:滤波器
C:采样器
D:保持器
答案: 计算机
2、 在计算机控制系统的分类当中，现场总线控制系统的英文缩写是（ ） 。
A:DDC
B:DCS
C:FCS
D:CIMS
答案: FCS
3、 计算机控制系统是现代传感技术、网络技术、自动化技术以及人工智能的深度融合与集成，通过感知、人机交互、决策、执行和反馈，实现对被控对象的（ ）。
A:智能控制
B:自适应控制
C:模糊控制
D:专家控制
答案: 智能控制
4、 在计算机控制系统中，控制器的输入端需( )，将模拟量信号转换为数字量信号。
A:A/D转换器
B:D/A转换器
C:零阶保持器
D:滤波器
答案: A/D转换器
5、 在计算机控制系统中，控制器输出端需要（ ），将数字量信号转化为模拟量信号。
A:D/A转换器
B:A/D转换器
C:滤波器
D:保持器
答案: D/A转换器
6、 计算机控制系统由计算机系统 和（ ）两大部分组成。
答案: 被控对象系统
7、 计算机控制系统的控制过程主要包括实时数据采集 、（ ）、实时控制输出三个过程。
答案: 实时控制决策
8、 计算机控制系统的软件组成包括系统软件和（ ）。
答案: 应用软件
9、 系统的稳定性和快速性反映动态性能，精确性反映（ ）。
答案: 静态性能
10、 计算机控制系统的规模越来越大，其结构也发生了变化，经历了计算机集中控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统，向着（ ）发展。
答案: 网络控制系统
第2章计算机控制系统的理论基础 第二章测验
1、 求取串联环节的Z传递函数时，若各串联环节之间有同步采样开关存在，则总的Z传递函数等于各个串联环节Z传递函数之（ ）
A:和
B:差
C: 积
D: 商
答案: 积
2、 通过（ ），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（ ）的左平面，也就是Z特征方程是否有根位于（ ）的单位圆内。
A:Z-S变换，S平面，W平面
B: Z-W变换，Z平面，W平面
C: Z-W变换，S平面，Z平面
D: Z-W变换，W平面，Z平面
答案: Z-W变换，W平面，Z平面
3、 S平面上的虚轴映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（ ）; S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（ ）; S平面的右半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位（ ） 。
A:圆外部分，圆内部分，圆周
B:圆内部分，圆周，圆外部分
C:圆周，圆内部分，圆外部分
D:圆周，圆外部分，圆内部分
答案: 圆周，圆内部分，圆外部分
4、 一般认为被控变量进入新稳态值附近（ ） 的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。
A:±10%或±5
B: ±7%或±5%
C:±10%
D:±5%或±3%
答案: ±5%或±3%
5、 离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上，其对应的暂态响应是（ ）。
A:衰减振荡
B:单调衰减
C:以2T为周期衰减振荡
D: 单调发散
答案: 单调发散
6、 建立系统数学模型的常用方法：机理分析建模法和（ ）。
答案: 实验建模法、系统辨识
7、 离散系统的稳定性充要条件（ ）。
答案: 闭环Z传递函数的全部极点应位于Z平面的单位圆内
8、 系统的稳态误差描述了系统的（ ），依据稳态误差分析的结果，可以改善控制器的结构，从而得到更好的稳态特性。
答案: 静态特性
9、 在计算机控制系统中，信号是以脉冲序列或数字序列的方式传递的，把连续信号变成数字序列的过程叫做采样过程；实现采样的装置叫（ ）。
答案: 采样开关
10、 一个控制系统在外信号作用下从原有稳定状态变化到新的稳定状态的整个动态过程称之为控制系统的（ ）。
答案: 过渡过程
第3章常用数字控制技术 第三章测验
1、 振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的_。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象_。
A:零点，最严重
B:零点，最弱
C:极点，最严重
D:极点，最弱
答案: 极点，最严重
2、 串级控制系统主回路控制器的输出是副回路的_____，因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。
A:被调量
B:调节量
C:给定值
D:控制量
答案: 给定值
3、 史密斯预估补偿算法通过引入与D(s) _____的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
A:串联
B:反馈
C:并联
D:前馈
答案: 并联
4、 微分先行PID算法只对_____进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。
A:测量值(被控量)
B: 偏差
C:给定值
D:扰动量
答案: 测量值(被控量)
5、 当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID___控制算型。
A:位置式
B:增量型
C:比例型
D:比例积分型
答案: 位置式
6、 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e(k)较大时，取消___作用；偏差e(k)较小时，投入积分作用。
A:比例
B:微分
C:积分
D:比例、积分、微分
答案: 积分
7、 消除全部可能引起振铃时的数字控制器D(z)会使整个系统的过渡过程变慢，调节时间增长。
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 后向差分变换法可以使稳定的D(s)变换成稳定的D(z)。
A:正确
B:错误
答案: 正确
9、 双线性变换法可以使不稳定的D(s)变换成稳定的D(z)。
A:正确
B:错误
答案: 错误
10、 执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。
A:正确
B:错误
答案: 正确
11、 前馈控制是以（ ）的变化直接产生控制作用。
答案: 干扰量
12、 串级控制系统中包含（ ）和一个执行机构。
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