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第一章 单元测试
1、单选题：
自动控制系统中应用最多的控制方式是（ ）
A:闭环控制
B:前馈控制
C:开环控制
D:复合控制
答案: 闭环控制
2、单选题：
对于自动控制系统的性能最基本的要求是（ ）
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:实时性
答案: 稳定性
3、单选题：
自控系统的分类正确的是（ ）
A:连续系统和非线性系统
B:线性系统和非线性系统
C:非线性系统和离散系统
D:连续系统和定常系统
答案: 线性系统和非线性系统
4、单选题：
若线性系统的系数为常数该系统为（ ）
A:线性离散系统
B:线性定常系统
C:线性变长系统
D:非线性系统
答案: 线性定常系统
5、单选题：
前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（ ）
A:开环控制
B:复合控制
C:闭环控制
D:自动控制
答案: 复合控制
6、多选题：
控制系统的性能指标有（ ）
A:快速性
B:稳定性
C:实时性
D:准确性
答案: 快速性;稳定性;准确性
7、多选题：
根据系统方程系数是否为常数分类，可分为（ ）系统。
A:定常系统
B:线性系统
C:连续系统
D:时变系统
答案: 定常系统;时变系统
8、判断题：
自动控制系统包括 控制器、受控对象、检测元件三部分。
A:对
B:错
答案: 对
9、判断题：
自动控制系统的基本控制方式有 开环控制、闭环控制、反馈控制三种。
A:错
B:对
答案: 错
10、单选题：
复合控制有两种基本形式：即按（ ）的前馈复合控制和按（ ）的前馈复合控制。
A:输出、扰动
B:反馈、输入
C:输入、输出
D:输入、扰动
答案: 输入、扰动
第二章 单元测试
1、单选题：
（ ）反应了系统的输入，输出以及其他变量之间的数学关系。
A:状态空间表达式
B:传递函数
C:动态图
D:微分方程
答案: 动态图
2、单选题：
描述系统动态特性的数学表达式称为（ ）
A:动态模型
B:状态模型
C:数学模型
D:网络模型
答案: 数学模型
3、单选题：
RC电路的数学模型是一个（ ）常系数线性微分方程。
A:二阶
B:四阶
C:三阶
D:一阶
答案: 一阶
4、单选题：
当反馈环节H（s）为（ ）时，称为单位反馈。
A:-1,+1
B:1
C:0
D:-1
答案: 1
5、多选题：
与非线性系统相比较，线性系统具有（ ）
A:齐次性
B:可控性
C:稳定性
D:叠加性
答案: 齐次性;叠加性
6、多选题：
系统的动态结构图一般有哪些基本符号组成。（ ）
A:综合点
B:信号线
C:引出线
D:方框
答案: 综合点;信号线;引出线;方框
7、多选题：
开环传递函数是（ ）的比值。
A:输出量
B:误差信号
C:输入量
D:系统反馈量
答案: 误差信号;系统反馈量
8、判断题：
传递函数只适用于线性系统。
A:对
B:错
答案: 对
9、判断题：
传递函数能反应非零初始条件下系统的运动过程。
A:对
B:错
答案: 错
10、判断题：
利用梅森公式不需要求出动态结构图的等效变换，便可求出系统的传递函数。
A:对
B:错
答案: 对
11、判断题：
系统反馈量与误差信号的比值，称为闭环传递函数的开环传递函数。
A:对
B:错
答案: 对
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