自动控制原理(鲁东大学) 中国大学慕课答案2024完整版100分

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起止时间:2020-02-24到2020-06-30
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第1周 第一章绪论 第一章绪论测试

1、 自动控制理论的发展进程是（ ）。

A:经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论
C:经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
D:经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
答案: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

2、 经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（ ）。

A:传递函数
B:微分方程
C:状态方程
D:差分方程
答案: 传递函数

3、 自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（ ）。

A:被控对象
B:放大环节
C:检测装置
D:调节装置
答案: 被控对象

4、 被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。

A:锅炉
B:控制
C:水箱
D:电动机
答案: 控制

5、 被控量表示被控对象（ ）的物理量。

A:工作状态
B:如何变化
C:运动规律
D:其余都对
答案: 工作状态

6、 控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律

A:被控对象
B:被控量
C:控制系统
D:控制系统的输出
答案: 被控量

7、 偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。

A:给定量
B:放大器的输入量
C:比较器的输出
D:其余都对
答案: 给定量

8、 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。

A:检测装置
B:控制装置
C:执行装置
D:放大装置
答案: 控制装置

9、 自动控制系统按其结构可分为（ ）。

A:开环控制系统和闭环控制系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:线性系统和非线性系统
D:其余都对
答案: 开环控制系统和闭环控制系统

10、 在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。

A:对扰动量的调节能力
B:对输出量的控制能力
C:抗干扰作用
D:其余都对
答案: 抗干扰作用

11、 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

A:偏差量
B:控制量
C:被控量
D:其余都对
答案: 偏差量

12、 在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（ ）控制系统。

A:不稳定
B:非线性
C:复杂
D:其余都对
答案: 非线性

13、 按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。

A:开环控制系统和闭环控制系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:线性系统和非线性系统
D:其余都对
答案: 连续控制系统和离散控制系统

14、 恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。

A:阶跃信号
B:恒定不变
C:恒定不变的，而且系统的输出量也是恒定不变
D:其余都对
答案: 恒定不变

15、 线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。

A:常数
B:变量
C:随时间变化的函数
D:其余都不对
答案: 常数

16、 时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。

A:随频率变化
B:随时间变化
C:随输入信号变化
D:其余都不对
答案: 随时间变化

17、 稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。

A:系统的稳态误差要足够小
B:系统的稳态误差为零
C:系统达到稳态时，应满足稳态性指标
D:其余都对
答案: 系统达到稳态时，应满足稳态性指标

18、 准确性要求系统稳态误差（ ）。

A:要小
B:为零
C:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D:其余都对
答案: 要小

19、 快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。

A:超调量可以大一些，但调节时间要短
B:超调量要小，调节时间要长
C:超调量要小，调节时间要短
D:超调量要小，调节时间长一点没有关系
答案: 超调量要小，调节时间要短

20、 线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。

A:线性微分方程描述
B:状态方程描述
C:传递函数描述
D:其余都对
答案: 线性微分方程描述

21、 下列系统中属于开环控制的为（ ）。

A:自动跟踪雷达
B:无人驾驶汽车
C:普通车床
D:家用空调器
答案: 普通车床

22、 下列系统中属于闭环控制的为（ ）。

A:自动化流水线
B:传统交通红绿灯控制
C:普通车床
D:家用电冰箱
答案: 家用电冰箱

23、 经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。

A:单输入、单输出
B:多输入、多输出
C:复杂控制系统
D:线性系统
答案: 单输入、单输出;
线性系统

24、 现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。

A:状态空间法
B:时域分析法
C:频域分析法
D:状态方程
答案: 状态空间法;
状态方程

25、 被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。

A:工作状态
B:如何变化
C:运动规律
D:工作状态与运动规律
答案: 工作状态;