现代控制理论(上海应用技术大学) 中国大学慕课答案2024完整版100分

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起止时间:2020-02-26到2020-08-03
更新状态:已完结

第一章 第1章 控制系统的数学模型单元测试

1、 系统的方块图为则该系统的状态空间描述为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

2、 已知系统的微分方程为，选择状态变量, ，则该系统的状态空间表达式为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

3、 将状态方程化为对角标准型为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

4、 系统的结构图如下，则该系统的状态空间表达式为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

5、 将状态方程化为约当标准型为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

6、 已知系统矩阵则特征值的代数重数和几何重数分别为（ ）

A:3 和 1
B:2 和 2
C:3 和 2
D:2 和 1
答案: 3 和 1

7、 下列关于状态空间表达式的叙述中正确的是（ ）

A:由状态方程和输出方程组成，它们都是矩阵微分方程。
B:由状态方程和输出方程组成，它们都是矩阵代数方程。
C:由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵微分方程，而输出方程是矩阵代数方程。
D:由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵代数方程，而输出方程是矩阵微分方程。
答案: 由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵微分方程，而输出方程是矩阵代数方程。

8、 下列关于系统实现问题的描述中正确的是（ ）

A:由系统的状态空间表达式求微分方程的问题，称为实现问题。
B:系统可实现的条件是传递函数分子与分母阶数相同。
C:实现的方法是唯一的。
D:实现的方法是不唯一的。
答案: 实现的方法是不唯一的。

9、 系统的传递函数描述属于（ ）描述，状态空间描述属于（ ）描述。

A:外部， 内部
B:内部， 外部
C:外部， 外部
D:内部， 内部
答案: 外部， 内部

10、 已知系统矩阵为则将其化为对角型的非奇异变换阵为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案:

11、 已知系统状态空间表达式中则该系统的传递函数为（ ）

A:
B:\
C:
D:
答案: ;
\;

12、 状态空间表达式适用于（ ）

A:线性系统
B:非线性系统
C:时变系统
D:多输入多输出系统
答案: 线性系统;
非线性系统;
时变系统;
多输入多输出系统

13、 已知系统微分方程为，则该系统状态空间表达式中状态方程可能为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案: ;
;

14、 一个传递函数的状态空间实现是不唯一的（ ）。

A:正确
B:错误
答案: 正确

15、 对系统的状态空间表达式进行线性变换，则变换前后系统的特征值和传递函数矩阵都会发生改变（ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

16、 若系统传递函数的分子与分母的阶数相同，则其状态空间表达式中直接传输矩阵D=0.

A:正确
B:错误
答案: 错误

17、 对于同一系统的不同状态空间模型，导出的传递函数也是不同的（ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

18、 两个子系统并联连接，则两个子系统的输入相同。（ ）

A:正确
B:错误
答案: 正确

19、 如图所示电路系统的状态变量的个数为（ ）
答案: 2

20、 当系统的特征值为（ ）时，可以实现状态变量的完全解耦。
答案: (以下答案任选其一都对)两两互异;
互不相同

第3周周二78节 第2章 控制系统状态空间表达式的解 单元测试

1、 已知系统在和时的状态转移矩阵分别为：、则时的状态转移矩阵为：

A:
B:
C:
D:
答案:

2、 已知系统的状态转移矩阵为则状态转移矩阵的逆为（）

A:
B:
C:
D:
答案:

3、 已知系统的矩阵指数函数为：，则系统在初始状态作用下的零输入响应为()

A:
B:
C:
D:
答案:

4、 系统的状态方程为：在初始状态作用下状态运动轨迹为（ ）

A:
B:
C:
D:
答案: