机械工程控制基础(东北大学) 中国大学慕课答案2024完整版100分

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起止时间:2021-02-28到2021-05-31
更新状态:每5天更新一次

第1章 绪论 第1章单元测试

1、 工作台位置控制系统的输入元件是（ ）。

A:计算机
B:给定电位器
C:执行机构
D:以上三者都不对
答案: 给定电位器

2、 自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统

A:控制系统本身的动态特性
B:控制变量的多少
C:控制系统中的型号类型
D:控制系统输出变化规律
答案: 控制系统本身的动态特性

3、 在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。

A:司机驾驶汽车
B:篮球运动员投篮
C:人骑自行车
D:上楼梯
答案: 司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯

4、 自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）

A:模糊控制系统
B:线性系统
C:最优控制系统
D:连续控制系统
E:开环控制系统
答案: 模糊控制系统;
最优控制系统

5、 机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。 （ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

6、 反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。

A:正确
B:错误
答案: 正确

第2章 控制系统的数学模型 第2章单元测试

1、 线性系统与非线性系统的根本区别在于（）

A:线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
答案: 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

2、 存在储能元件和耗能元件的典型环节是（）

A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 惯性环节

3、 若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式，并且描述系统的微分方程的系数均为常数，则此系统为（ ）

A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性定常系统
D:非线性时变系统
答案: 线性定常系统

4、 关于阻尼器两端输出力，以下表述正确的是（）。

A:输出力与两端位移成正比
B:输出力与两端速度成正比
C:输出力与两端位移积分成正比
D:输出力与两端速度积分成正比
答案: 输出力与两端速度成正比

5、 直流伺服电动机的转速与对其输入的（ ）成正比例关系。

A:电压
B:电流
C:电阻
D:以上都不对
答案: 电压

6、 对于一个线性定常系统（）

A:如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
B:可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C:每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响
D:可用线性微分方程式来描述
E:不能在频率域中判别它的稳定性
答案: 如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果;
可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数;
可用线性微分方程式来描述

7、 关于传递函数正确的说法有（）

A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答案: 传递函数的分母与系统的输入无关;
实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次;
不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数;
在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

8、 传递函数的定义中包括三个基本要素（）

A:线性定常系统
B: 零初始条件
C:输出与输入的拉氏变换之比
D: 质量
答案: 线性定常系统;
零初始条件;
输出与输入的拉氏变换之比

9、 下列拉普拉斯变换正确的有（）

A:
B:
C:
D:
答案: ;
;

第3章 控制系统的时域分析法 第3章单元测试

1、 线性定常二阶系统的闭环增益加大：

A:系统的快速性愈好
B:超调量愈大
C:峰值时间提前
D:对系统的动态性能没有影响
答案: 对系统的动态性能没有影响

2、 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为：

A:ξ>1
B:0<ξ<1
C:1>ξ>0.707
D:0<ξ<0.707
答案: 0<ξ<0.707

3、 系统时间响应的瞬态分量（）

A:是某一瞬时的输出值
B:反映系统的准确度
C:反映系统的动特性
D:只取决于开环极点
答案: 反映系统的动特性

4、 为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。

A:加大ωn
B:减小ωn
C:加大ξ
D:减小ξ
答案: 加大ξ

5、 两系统传递函数分别为G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（）。

A:t1> t2
B:t1< t2
C:t1=t2
D:t1≤t2
答案: t1> t2

6、 系统的时间响应过程仅取决于系统本身的特性。（）

A:正确
B:错误
答案: 错误

7、 对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越大，惯性越大。（）