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第一章 单元测试
1、
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
答案: 对
2、
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A:对
B:错
答案: 错
3、
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:对
B:错
答案: 错
4、
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A:错
B:对
答案: 错
5、
工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A:关节型机器人
B:圆柱坐标型（如SCARA）
C:球坐标型
D:直角坐标型
答案: 关节型机器人;圆柱坐标型（如SCARA）;球坐标型;直角坐标型
第二章 单元测试
1、
串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:错
B:对
答案: 错
2、
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A:错
B:对
答案: 对
3、
串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
A:对
B:错
答案: 对
4、
串联机器人常见安装方式有哪几种？
A:斜装
B:地装
C:墙装
D:倒装
答案: 斜装;地装;墙装;倒装
5、
依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
A:荷重
B:节拍时间
C:作业空间
D:精度
答案: 节拍时间;作业空间;精度
第三章 单元测试
1、
并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:错
B:对
答案: 对
2、
并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
A:对
B:错
答案: 对
3、
相比串联机器人，并联机器人的特点是？
A:需要减速器
B:逆解简单
C:驱动功率不同，电机型号不一
D:电机位于机架，惯量小
答案: 逆解简单;电机位于机架，惯量小
4、
常见的并联机器人有哪几种？
A:柔索牵引
B:delta
C:球面并联
D:Swewart
E:平面并联
答案: 柔索牵引;delta;球面并联;Swewart;平面并联
5、
柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？
A:欠约束定位机构
B:反约束定位机构
C:冗余约束定位机构
D:完全约束定位机构
答案: 欠约束定位机构;冗余约束定位机构;完全约束定位机构
第四章 单元测试
1、
（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类
A:腕部
B:手部
C:手臂
D:机座
答案: 机座
2、
工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构
A:3
B:5
C:4
D:2
答案: 3
3、
驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素
A:定位精度
B:运动速度
C:可靠性
D:负载大小
答案: 定位精度;运动速度;可靠性;负载大小
4、
实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）
A:齿轮传动机构
B:齿轮机构
C:链轮传动机构
D:叶片式回转缸
答案: 齿轮传动机构;齿轮机构;链轮传动机构;叶片式回转缸
5、
驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。
A:错
B:对
答案: 对
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