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起止时间:2020-03-02到2020-07-31
更新状态:已完结
第三章 工业机器人调试基础 工业机器人调试基础测验
1、 执行指令WaitUntil Di1,1时，当Di1一直为0时，机器人等待的时间是（ ）
A:10s
B:100s
C:300s
D:一直等待
答案: 300s
2、 ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（ ）
A:5V
B:+24V
C:+12V
D:-24V
答案: +24V
3、 ABB使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（ ）块IO板
A:10
B:16
C:20
D:8
答案: 20
4、 MOVEL指令代表的是（ ）
A:直线插补
B:关节插补
C:绝对坐标插补
D:以上都不是
答案: 直线插补
5、 下图中的IO板的地址是多少（ ）
A:10
B:8
C:15
D:64
答案: 10
6、 在ABB运动控制指令中有几个参数，其中Z10表示：
A:转弯区半径是10mm
B:等待10s
C:直角10cm
D:以上都不是
答案: 转弯区半径是10mm
7、 机器人profibus-DP最多支持（ ）个输入
A:512
B:256
C:128
D:64
答案: 512
8、 哪条指令用来等待数字输入信号？
A:DIWait
B:WaitDI
C:WaitDO
D:WaitGI
答案: WaitDI
9、 使用功能OFFS时TCP是依据（ ）方向移动的？
A:大地坐标
B:工具坐标
C:工件坐标
D:基坐标
答案: 工件坐标
10、 ABB机器人程序中代表速度的参数是（ ）
A:movej
B:v100
C:Z10
D:tool0
答案: v100
11、 如果要把IO信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则IO信号的存储级别应该设置成（ ）A default B all C ReadOnly D 以上都不是
A:default
B:all
C:ReadOnly
D:以上都不是
答案: all
12、 如果 di1 和 di2 均为 low , 如下哪个程序会被执行？（ ）IF di1= high THEN Seal-oval;ELSEIF di2= high THEN Seal-circle;ELSE Seal-outside;ENDIF
A: Seal-oval
B: Seal-circle
C: Seal-outside
D:都不执行
答案: Seal-outside
13、 IRB 120型工业机器人负载为（ ）
A:3kg
B:2kg
C:1kg
D:6kg
答案: 3kg
14、 如果要求机器人精确运动到目标点应在编程参数中设置（ ）参数？
A:tool0
B:Z10
C:fine
D:以上都不是
答案: fine
15、 定义工件坐标的方法（）
A:3点法
B:4点法
C:5点和Z方向
D:6点和X及Z方向
答案: 3点法
16、 在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main
A:2
B:3
C:1
D:若干个
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