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第一章 单元测试
1、多选题：
工业机器人不得在下列哪些情况下使用（ ）。
选项：
A:燃烧的环境
B:水中
C:无线电干扰的环境
D:以运送人或动物为目的
答案: 【燃烧的环境
;水中
;无线电干扰的环境
;以运送人或动物为目的
】
2、多选题：
工业机器人由（ ）基本部分组成。
选项：
A:外部轴
B:驱动系统
C:机械系统
D:控制系统
答案: 【驱动系统
;机械系统
;控制系统
】
3、判断题：
可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
4、判断题：
如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、判断题：
工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：
当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
8、判断题：
操作机器人无需作个人防护措施。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
9、判断题：
突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：
在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
选项：
A:其它窗口
B:输入输出
C:手动操作
D:程序编辑器
答案: 【手动操作
】
2、单选题：
在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
选项：
A:控制面板
B:事件日志
C:系统信息
D:程序数据
答案: 【事件日志
】
3、单选题：
在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
选项：
A:手动操作
B:输入输出
C:程序编辑器
D:控制面板
答案: 【输入输出
】
4、单选题：
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（ ），可进行共同作业。
选项：
A:必须事先接受过专门的培训
B:具有经验即可
C:不需要事先接受过专门的培训
D:没有事先接受过专门的培训也可以
答案: 【必须事先接受过专门的培训
】
5、单选题：
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选项：
A:不变
B:急停报错
C:OFF
D:ON
答案: 【OFF
】
6、判断题：
机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
8、判断题：
机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：
数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
11、判断题：
数字量组输入信号占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
12、判断题：
DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
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